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上海冠頂新聞　固化爐知識　工業(yè)烤箱知識　 UV光固化機知識　涂裝設(shè)備知識　真空高溫爐　工業(yè)機器人系統(tǒng)　

	工業(yè)機器人有哪些組成和結(jié)構(gòu)？	2016年8月26日
	工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
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	工業(yè)機器人有哪4個顯著特點？	2016年8月26日
	1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。擬人化：工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
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	什么是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成？	2016年5月19日
	工業(yè)機器人的業(yè)務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動另一塊是機器人在實際應用中針對客戶現(xiàn)場的集成開發(fā)，如上下料集成應用、碼垛集成應用、噴涂集成應用集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、焊接集成應用、搬運集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、拋光集成應用、打磨集成應用及其它工業(yè)機器人集成應用等，完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開
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